隨著新型電力系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)程加快，電力設(shè)備的裝機(jī)容量、復(fù)雜度持續(xù)提升，傳統(tǒng)電力設(shè)備巡檢模式的效率與安全性短板逐漸凸顯。據(jù)2025年*電網(wǎng)有限公司發(fā)布的《電力設(shè)備運(yùn)維數(shù)字化轉(zhuǎn)型白皮書》顯示，傳統(tǒng)人工巡檢的漏檢率約為12%，極端環(huán)境下作業(yè)傷亡風(fēng)險(xiǎn)較常規(guī)作業(yè)高4.7倍【1】，智能巡檢技術(shù)成為破解運(yùn)維痛點(diǎn)的核心方向，電力巡檢機(jī)器人應(yīng)用、太乙智能巡檢等技術(shù)方案的落地規(guī)模也在逐年攀升。

一、技術(shù)背景與發(fā)展歷程

我國電力設(shè)備巡檢模式經(jīng)歷了三次迭代，早期完全依賴人工手持檢測(cè)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)踏勘，受人員經(jīng)驗(yàn)、作業(yè)環(huán)境限制明顯；2010年前后逐步普及固定點(diǎn)視頻監(jiān)控、在線監(jiān)測(cè)裝置，但僅能覆蓋固定點(diǎn)位，缺陷識(shí)別依賴人工判斷；2023年以來隨著傳感技術(shù)、AI算法、5G通信的成熟，融合多維度感知能力的智能巡檢技術(shù)進(jìn)入規(guī)模化落地階段。2026年上半年國內(nèi)電力行業(yè)智能巡檢設(shè)備的招標(biāo)量同比增長68%，其中變電場(chǎng)景的電力巡檢機(jī)器人應(yīng)用滲透率已達(dá)37%，太乙智能巡檢體系作為集成多類檢測(cè)功能的一體化方案，已在電網(wǎng)、新能源、軌道交通等多類場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

二、核心原理深度解析

當(dāng)前主流的智能巡檢技術(shù)采用“感知-傳輸-決策-執(zhí)行”四層架構(gòu)，感知層由紅外熱像儀、局放傳感器、聲紋采集裝置、可視化攝像頭等終端組成，部分集成康高特自研太乙絕緣油介損檢測(cè)單元的巡檢終端，可同步實(shí)現(xiàn)油浸式設(shè)備的介損、體積電阻率等參數(shù)的帶電檢測(cè)，無需拆機(jī)取樣，檢測(cè)精度符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求；傳輸層通過電力專網(wǎng)、5G切片網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的低延時(shí)傳輸，數(shù)據(jù)加密等級(jí)符合電力行業(yè)等保2.0要求；平臺(tái)層搭載預(yù)訓(xùn)練的缺陷識(shí)別AI模型，可對(duì)設(shè)備溫度異常、局放信號(hào)、外觀缺陷、絕緣油參數(shù)異常等問題進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別與分級(jí)預(yù)警；應(yīng)用層則面向運(yùn)維人員輸出巡檢報(bào)告、缺陷處理建議，同步對(duì)接企業(yè)的運(yùn)維管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)巡檢業(yè)務(wù)的全流程閉環(huán)。電力巡檢機(jī)器人應(yīng)用過程中，普遍采用激光SLAM與視覺定位結(jié)合的導(dǎo)航技術(shù)，定位誤差可控制在±5cm以內(nèi)，可自主規(guī)劃巡檢路徑、規(guī)避障礙物，滿足不同場(chǎng)景的巡檢需求。

三、技術(shù)優(yōu)勢(shì)與局限性

相較于傳統(tǒng)人工巡檢模式，智能巡檢技術(shù)的優(yōu)勢(shì)較為突出。據(jù)2026年中國電力科學(xué)研究院發(fā)布的《電力智能巡檢技術(shù)性能測(cè)評(píng)報(bào)告》顯示，搭載多傳感模塊的智能巡檢系統(tǒng)，缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)94.2%，巡檢效率較人工提升3.2倍【2】；可在高溫、高寒、強(qiáng)電磁輻射、高空等不適宜人工作業(yè)的場(chǎng)景下穩(wěn)定運(yùn)行，大幅降低運(yùn)維人員的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；所有巡檢數(shù)據(jù)可自動(dòng)存儲(chǔ)、溯源，為設(shè)備全生命周期健康管理提供數(shù)據(jù)支撐。

但該技術(shù)目前仍存在一定局限性，一是復(fù)雜地形、極端雨雪天氣下，巡檢機(jī)器人的通行能力、傳感檢測(cè)精度會(huì)出現(xiàn)一定程度下降，需搭配人工巡檢作為補(bǔ)充；二是前期部署成本較高，中小型場(chǎng)站的投入回報(bào)周期相對(duì)較長；三是針對(duì)部分罕見缺陷的識(shí)別準(zhǔn)確率仍有待提升，需持續(xù)對(duì)AI模型進(jìn)行訓(xùn)練優(yōu)化。

四、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范要求

當(dāng)前國內(nèi)電力智能巡檢領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系已逐步完善，2025年*能源局發(fā)布的DL/T 1970-2025《電力智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》明確要求，巡檢系統(tǒng)的紅外測(cè)溫誤差不超過±0.5℃，局放檢測(cè)靈敏度不低于10pC，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)周期不低于3年【3】；IEC 62271-2026《高壓開關(guān)設(shè)備智能巡檢導(dǎo)則》對(duì)高壓場(chǎng)景下智能巡檢設(shè)備的電磁兼容性能、安全防護(hù)等級(jí)提出了明確要求；南方電網(wǎng)2025年發(fā)布的《智能巡檢機(jī)器人入網(wǎng)檢測(cè)規(guī)范》，也對(duì)電力巡檢機(jī)器人應(yīng)用的導(dǎo)航精度、續(xù)航能力、缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率等指標(biāo)做出了細(xì)化規(guī)定，所有入網(wǎng)設(shè)備均需通過對(duì)應(yīng)檢測(cè)才能上線運(yùn)行。太乙智能巡檢系列產(chǎn)品已全部通過上述標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)檢測(cè)，可滿足不同地區(qū)電網(wǎng)的入網(wǎng)要求。

五、應(yīng)用場(chǎng)景與選型建議

智能巡檢技術(shù)目前已在多類電力場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地，不同場(chǎng)景的選型方向存在明顯差異：一是220kV及以上電壓等級(jí)的變電站，設(shè)備密度高、帶電風(fēng)險(xiǎn)大，推薦采用掛軌式+輪式結(jié)合的電力巡檢機(jī)器人應(yīng)用方案，搭配太乙智能巡檢模塊，可實(shí)現(xiàn)開關(guān)柜、變壓器、電抗器等設(shè)備的全維度帶電巡檢，2026年某省南部電網(wǎng)220kV榕城變電站采用該方案后，全年累計(jì)發(fā)現(xiàn)絕緣缺陷17處，其中早期潛伏性缺陷6處，避免了近千萬元的停電損失；二是山地光伏、陸上風(fēng)電場(chǎng)等偏遠(yuǎn)分散場(chǎng)站，推薦采用無人機(jī)+固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)結(jié)合的智能巡檢技術(shù)方案，無需運(yùn)維人員長距離往返，巡檢效率較人工提升4倍以上；三是軌道交通牽引變電所、石化企業(yè)自備電站等對(duì)供電可靠性要求較高的場(chǎng)景，推薦采用不停電巡檢方案，避免停電檢測(cè)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)營造成影響。

選型過程中，需優(yōu)先選擇符合DL/T、IEC等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的產(chǎn)品，再根據(jù)場(chǎng)景的作業(yè)環(huán)境、巡檢頻次、檢測(cè)參數(shù)需求選擇對(duì)應(yīng)的終端類型，同時(shí)優(yōu)先選擇支持本地+云端雙算力的方案，避免網(wǎng)絡(luò)中斷情況下的巡檢業(yè)務(wù)停滯。

六、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與展望

未來3-5年，智能巡檢技術(shù)將向三個(gè)方向迭代：一是多模態(tài)大模型將逐步應(yīng)用于缺陷識(shí)別環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的聯(lián)合分析，進(jìn)一步提升罕見缺陷的識(shí)別準(zhǔn)確率與故障預(yù)警的提前量；二是數(shù)字孿生技術(shù)將與智能巡檢深度融合，巡檢數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)同步至數(shù)字孿生模型，直觀展現(xiàn)設(shè)備的健康狀態(tài)；三是邊緣算力將進(jìn)一步下沉，巡檢終端的本地識(shí)別能力持續(xù)提升，降低對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊蕾?。太乙智能巡檢體系也將持續(xù)迭代，集成更多類型的檢測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)一次巡檢即可完成溫度、局放、絕緣油參數(shù)、SF6氣體泄漏等多指標(biāo)的同步檢測(cè)，為電力設(shè)備運(yùn)維提供更全面的支撐。

七、參考文獻(xiàn)

【1】*電網(wǎng)有限公司. 電力設(shè)備運(yùn)維數(shù)字化轉(zhuǎn)型白皮書[R]. 2025.

【2】中國電力科學(xué)研究院. 2026年電力智能巡檢技術(shù)性能測(cè)評(píng)報(bào)告[R]. 2026.

【3】*能源局. DL/T 1970-2025 電力智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范[S]. 2025.